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液晶玻璃基板搬运用机器人

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产品名称: 液晶玻璃基板搬运用机器人
产品型号: SR9181H/SR9171H/SR9191H
产品厂商: 岩濑商事
产品品牌: NIDEC
产品文档: 无相关文档

液晶玻璃基板搬运用机器人  的详细介绍

NIDEC尼得科 液晶玻璃基板搬运用机器人  SR9181H/SR9171H/SR9191H

特点：
 
・可实现稳定而高速度的动作。提高每个轴的速度与新开发的软件（复合动作与削减延误时间）以实现缩短作业时间・实绩丰富的手臂结构可实践高洁净度与稳定的直线动作・采用划时代的机构、以确保冲程长度与低Pass Line・彻底压缩消费电力的省电设计・走行轴的Pitch为300mm・使用**性能高、高速/高功能的SC5000控制器


双手臂 SR9181H
单手臂 SR9171H/SR9191H
动作范围「RR/RL轴」(㎜) -1190～+1190
动作范围「Z轴」(㎜) 1300/1600/1900/2200/2400
动作范围 「θ轴」(deg) -140～+185
动作范围「走行轴」(㎜) 0 & 300～10200(300 pitch)
*大速度「RR/RL轴」(rad/s) 3.32
*大速度「Z轴」(㎜/s) 900
*大速度「θ轴」(rad/s) 2.4
*大速度「走行轴」(㎜/s) 3000
*大速度「重复精度」(㎜) ±0.2
*大速度「本体重量」(kg) SR9181H：300/SR9171H：250/SR9191H：250
*大速度「基板尺寸」(㎜) ～W1100×L1300
产品搬运公司 日本电产三協

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