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液晶玻璃基板搬运用机器人

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产品名称: 液晶玻璃基板搬运用机器人
产品型号: SR9142/SR9152
产品厂商: 岩濑商事
产品品牌: NIDEC
产品文档: 无相关文档

液晶玻璃基板搬运用机器人  的详细介绍

NIDEC尼得科 液晶玻璃基板搬运用机器人 SR9142/SR9152

特点：
 
・可实现稳定而高速度的动作。提高每个轴的速度与新开发的软件（复合动作与削减延误时间）以实现缩短作业时间・彻底压缩消费电力的省电设计・丰富对应各种面板尺寸・重视高刚性、可靠性的设计思想・使用**性能高、高速/高功能的SC5000控制器

双手臂 SR9142
单手臂 SR9152
动作范围「RR/RL轴」(㎜) -1190～+1190
动作范围「Z轴」(㎜) 570/810/910/1000
动作范围「θ轴」(deg) -140～+185
动作范围「走行轴」(㎜) 0 & 300～11100(300 pitch)
*大速度「RR/RL轴」(rad/s) 2.7
*大速度「Z轴」(㎜/s) 800
*大速度 「θ轴」(rad/s) 2.75
*大速度「走行轴」(㎜/s) 2300
*大速度「重复精度」(㎜) ±0.2
*大速度「本体重量」(kg) SR9142：240/SR9152：195
*大速度「基板尺寸(㎜)」 ～W1100×L1300
产品搬运公司 日本电产三協



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